שלושת עמודי התווך
על-פי החוכמה העתיקה של האיורוודה בריאות אופטימלית מושגת כשיש איזון נכון בין שלושת עמודי התווך של החיים, שהם: שינה נכונה, אכילה נכונה וניהול נכון של האנרגיה המינית. אלה הם יסודות חשובים ובלתי נפרדים בחיינו. כשהם בהרמוניה ובאיזון נכון יזכה האדם בבריאות טובה ובאריכות ימים.
שינה
כדי להיות בריא חשוב לישון מספיק, והלילה הינו הזמן המתאים לשינה. השינה צריכה להיות איכותית ורגועה, מאפשרת מנוחה והתחדשות. חוסר שינה או שינה באיכות ירודה יגרמו לחוסר חיוניות, חולשה של הרקמות ומערכת החיסון וקשיים מנטליים. עודף שינה ושינה בשעות היום יגרמו להצטברות של רעלים בגוף, תקיעות, ליחה ועצלות. מומלץ להתאים את דפוסי השינה שלנו עם מחזוריות היום והלילה. ללכת לישון בסביבות 22:00 ולהתעורר מוקדם עם זריחת השמש.
תזונה
תזונה נכונה ועיכול תקין הם הכרחיים לבריאותנו הגופנית והנפשית. האוכל מספק לנו את אבות המזון ואת אנרגיית החיים. המזון בונה את גופנו באופן הגס והפשוט באספקה של אנרגיה לתפקוד האיברים ובנייה של הרקמות. באופן המעודן אספקה של אנרגיית חיות והגנה מפני מחלות בגוף ובנפש.
אכילה נכונה היא אכילה בתשומת-לב. על אופן האכילה להיות שקט ורגוע ועל כמות המזון לא להיות מוגזמת. על המרכיבים בתפריט להיות טריים ואיכותיים בהתאמה לטבע המולד שלנו, ע-פי הדושות (ואטה, פיטה, קאפה). על זמני הארוחות להיות בהתאמה לתנועת השמש בשמים. בשעות שהשמש ברום השמים וקרניה ישירות וחזקות זה, הזמן בו גם אלמנט האש בגופנו חזק יותר, לכן על הארוחה הגדולה ביום להיות בצהריים ועל ארוחת-הבוקר והערב להיות קלות יותר.
תזונה המותאמת לפי העונה בשנה: על האוכל בחורף להיות באיכות חמה וכבדה, ואילו בקיץ על מרכיבי המזון להיות קלים וקרים.
מיניות
ניהול נכון של האנרגיה המינית, בדומה לאכילה ולשינה, צריך להיות תחת שליטה ולא כדחף שנלקח כמובן מאליו. ניהול חיי המין הוא חיוני לבריאות הגופנית והנפשית, בדומה לאכילה במידה או למנוחה נכונה.
בתרגום המילולי המופיע בטקסטים מדובר על פרישות והליכה בדרך הרוחנית היוגית, אבל בגישה מעשית המותאמת לרוב האנשים, פעילות מינית מוגזמת ותאווה לתענוגות תרוקן את האנרגיה החיונית, אנרגיה המספקת יציבות וחוסן לגוף ולנפש.